کمک های کامپیوتری
تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

 

هاوكينگ : "موجودات فضايي وجود دارند"

 

 

استفان هاوكينگ دانشمند انگليسي روز يكشنبه گذشته هشدار داد: "موجودات فضايي احتمالا وجود دارند اما بشر بايد از تماس با آنها بپرهيزد چراكه عواقب ناخوشايندي در پي خواهد داشت."

اخترفيزيكداني بر اساس گزارشات تصويري انگليس گفت: "اگر موجودات فضايي مارا ببينند نتايج آن مشابه زماني خواهد بود كه Columbus در آمريكا به زمين نشست و براي اهالي آمريكا هرگز جبران نشد."  ... برنامه ها جهاني را به تصوير مي كشند كه در آن فرم هاي خارجي حيات با سفينه هاي عظيم الجثه خود پس از خشكاندن سياره خويش به دنبال منابع حياتي مي باشند.

هاوكينگ هشدار داد: "چنين موجودات فضايي پيشرفته اي احتمالا به دنبال جمع آوري تمام سيارات غني هستند."

 

 

وي با فرض وجود موجودات فرازميني گفت: "با توجه به مغز رياضي من اعداد به تنهايي حضور موجودات فضايي را معقول مي داند. بحث اصلي بر سر اين مساله است كه آنها احتمالا چه شكلي خواهند بود."

بشر تا كنون فعاليت هاي زيادي براي برقراري ارتباط با تمدن هاي فرازميني انجام داده است.

 

تصویر تخیلی - گرافیکی از موجودات فضایی برگرفته شده از فیلم بیگانگان

 

در 2008 آژانس فضايي آمريكا ناسا آهنگي را (Beatles song "Across the Universe") به عنوان پيام صلح به اعماق فضا فرستاد.

اما تاريخ تلاشهاي بشر براي برقراري ارتباط با موجودات فضايي به چند سال قبل برمي گردد.

كاووشگرهاي پايونر 10 و 11 (Pioneer 10 and 11) ايالات متحده در 1972 و 1973 پرتاب شد.

Voyager 1 and 2 كه هريك حامل يك ديسك فونوگرام به همراه ذخيره كننده صدا و تصوير روي زمين مي باشد در سال 1977 پرتاب شد.


|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

 

نگاهی به تصویر جدید و بی نظیر ESO

 

تصویر: خوشه کهکشانی Abell 315: این تصویر وسیع الطیف هزاران اجتماع از کهکشانها را در فضایی به اندازه یک ماه کامل نشان می دهد. اعتبار تصوير: (ESO/J. Dietrich)

 

تصوير جدید گرفته شده توسط ESO ، چندين هزار كهكشان دور و به طور ويژه اي يك گروه بزرگ متعلق به خوشه كهكشاني عظيم Abell 315 را به ما نشان مي دهد. از حجم زياد كهكشانها مي توان چنين استنباط كرد كه Abell 315 نظير اغلب خوشه هاي كهكشان غني از ماده تاريك است. جرم بسيار زياد اين خوشه نور كهكشانهاي پس زمينه را منحرف كرده و باعث انحراف در شكل مشاهده شده كهكشان مي شود.

زماني كه با چشم غير مسلح به آسمان نظاره مي شود غالبا تنها مي توان ستاره هاي درون كهكشان راه شيري خودمان و برخي از نزديكترين همسايه هامان را ببينيم. بيشتر كهكشانهاي دور آنقدر نور ضعيفي دارند كه چشم بشر قادر به مشاهده آنها نيست. اما اگر بتوانيم آنها را ببينيم احتمالاً پهناي آسمان را خواهند پوشاند. اين تصوير جديد كه توسط ESO منتشر شده هم يك تصوير وسيع الطيف و عريض است و هم تصويري است با آشکارسازی طولانی مدت . در این تصویر هزاران كهكشان جمع شده و در فضايي به اندازه يك ماه به نمایش گذاشته شده اند.


 

اين كهكشانها در فاصله هاي متفاوتي از ما قرار گرفته اند. برخي نسبتا نزديك اند به طوري كه بازوهاي مارپيچي يا فرم بيضوي آنها قابل تشخيص است. به ويژه در قسمت بالايي تصوير. كهكشانهاي دورتر تنها به صورت حباب هاي نوراني ظريفي ديده مي شوند. نور آنها قبل از رسيدن به زمين هشت ميليارد سال و يا بيشتر در جهان عبور كرده است.

قسمت مركز تصوير به طرف پايين و چپ شامل تركيبي از صدها كهكشان زرد رنگ است كه نشان دهنده يك خوشه كهكشانی بسيار حجيم است . اين خوشه در بين كهكشانهاي كم نور آبي و قرمز و زمين و حدوداً در فاصله 2 ميليارد سال نوري و در صورت فلكي حوت ( Cetus -the Whale) واقع شده است.

 

تصویر گرافیکی از ساختمان اصلی ESO

 

خوشه هاي كهكشانی از بزرگترين ساختارها در جهان هستند كه با نيروي گرانش به يكديگر متصل اند. اين ساختارها در مقايسه با كهكشانهايي كه مي بينيم داراي جرم بسيار بسيار بيشتري می باشند. كهكشانهايي به اين بزرگي تنها حاوي 10 درصد جرم مي باشند. گاز داغ بين كهكشانها 10 درصد ديگر را شامل مي شود (1). 80 درصد باقي مانده شامل يك تركيب ناشناخته و غير قابل رويت به نام ماده تاريك مي باشد كه در بين كهكشانها قرار مي گيرد.

 

وجود ماده تاريك از طريق اثرات گرانشي آن آشكار مي شود: جرم بسيار عظيم يك خوشه كهكشانی بر روي نور كهكشانهاي پشتي اش اثري مشابه يك شيشه مغناطيسي جهاني است و باعث ايجاد اندكي انحراف در شكل ظاهري كهكشان مي گردد (2). اخترشناسان با مشاهده و آنالیز دوتایی اشکال این کهکشانها می توانند جرم کلی خوشه مسئول این انحراف را، حتی زمانی که این جرم ناپیدا باشد، به دست آورند. در هر حال این اثر بسیار ضعیف است و برای به دست آوردن نتایج معنی دار لازم است تعداد بسیار زیادی کهکشان سنجش شود: در مورد Abell 315 برای تخمین جرم کلی خوشه تقریبا شکل 10000 کهکشان کم نور در این تصویر مطالعه شد؛ بیش از یک صد هزار میلیارد برابر جرم خورشید ما (3)

 

 

برای دیدن تصویر در اندازه بزرگ اینجا کلیک کنید. (حجم تصویر : 1.7 مگابایت)

 

برای تکمیل رنج وسیع اندازه ها و فاصله ها در این تصویر، تعدادی اجرام بسیار کوچکتر از کهکشانها و خوشه های کهکشانی و بسیار نزدیک به زمین بررسی شد: در کنار چندین ستاره متعلق به کهکشان ما تعداد زیادی آستروئید که به شکل دنباله های آبی، سبز یا قرمز دیده می شوند مورد بررسی قرار گرفت(4). این اجرام متعلق به کمربند اصی آستروئید بوده و در بین مدارهای مریخ و مشتری واقع شده اند. ابعاد آنها از چند ده کیلومتر (درخشان ترین آنها) تا فقط چند کیلومتر (کم نورترین آنها) متغییر است.

این تصویر به وسیله تصویرگر وسیع الطیف (WFI) با تلسکوپ 2.2 متر MPG/ESO در رصدخانه شیلی تهیه شده و در طی چندین مرحله و با استفاده از سه فیلتر وسیع باند مختلف به دست آمده است. تقریبا 1 ساعت در فیلتر B و حدود 1.5 ساعت در فیلترهای V و R .

 

توضیحات:

(1): ده درصد از جرم خوشه کهکشانی شامل مخلوطی از الکترونها و پروتونهای سیار داغ (پلاسما) با درجه حرارتی برابر ده میلیون درجه یا بیشتر می باشد که با تلسکوپ های اشعه ایکس (X-Ray) قابل رویت است.

(2): اخترشناسان با توجه به این انحراف ظریف، پدیده های بسیار ویژه نظیر کمانهای بزرگ، حلقه ها و تصاویر چندتایی را تهیه می کنند.

(3): مطالعه ای راجع به خوشه کهکشان Abell 315 توسط جی دیتریج و همکاران در مقاله ای در محله اخترشناسی و اخترفیزیک سال 2009 به چاپ رسیده است. (با عنوان:

("Weak lensing observations of potentially X-ray underluminous galaxy clusters," by J. Dietrich et al.)

(4): دنباله دارهای آبی، سبز یا قرمز نشان دهنده این مطلب است که هر یک به وسیله یکی از سه فیلتر مخصوص شناسایی شده اند. هر دنباله دار تشکیل شده از چندیدن زیردنباله کوچکتر که در فیلترهای مختلف اثرات خاصی را منعکس می کنند؛ از طول این زیردنباله ها، فاصله تا آستروئید قابل محاسبه است.


|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

 

رازهای 40 ساله کلاهک یخی مریخ

دانشمندان نحوه تشکیل کلاهک یخی شمال مریخ را مجدداً بررسی نمودند. این بررسی یک شکاف عظیم، بزرگتر از Grand Canyon و یکسری مسیرهای مارپیچی را شامل می شود. جک هالت و ایساک اسمیت از دانشگاه تگزاس با استفاده از داده های راداری به دست آمده از مدارپیمای MRO ناسا، ژئولوژی کلاهک یخی شمال این سیاره سرخ را مورد کاووش قرار دادند.

صفحات بزرگ یخی بر روی زمین اساسا به وسیله جریان یخ شکل می گیرد.اما در مریخ نیروهای دیگری دخیل بوده و در نهایت منجر به تشکیل کلاهک های یخی قطبی شده. کلاهک یخی شمال کوهی از لایه های یخ و خاک به عمق بیش از 3 کیلومتر است و مساعت آن اندکی بزرگتر از تگزاس می باشد. دانشمندان با استفاده از آنالیز داده های راداری قادرند لایه ها را کنار زده و چگونگی تشکیل این کلاهک یخی در طول زمان را آشکار سازند.

 

یکی از بارزترین جلوه های کلاهک یخی شمال، تنگه عمیق یا Chasma Boreale است؛ شکاف عمیقی بزرگتر از تنگه بزرگ Grand Canyon. برخی دانشمندان پیشنهاد نموده اند که Chasma Boreale زمانی تشکیل شده که حرارت آتشفشانی قسمت های زیرین صفحه یخی را ذوب کرده و باعث بالا آمدن این قسمت شده. برخی دیگر بادهای قوی قطبی به نام بادهای کاتاباتیک (katabatic) را مسئول می دانند.

 

تصویر: این تصویر نمایی از نواحی قطب شمال مریخ را نشان می دهد. کلاهک یخی قطب (نواحی سفیدرنگ دایره ماننددر مرکز) حدود 1000 کیلومتر قطر دارد و توسط یک شکاف بزرگ به نام Chasma Boreale، در سمت راست به دو قسمت تقسیم شده. نوارهای مارپیچ شکل، دره ها هستند. (اعتبار تصویر: NASA/Caltech/JPL/E. DeJong/J. Craig/M. Stetson )

 

 

جلوه معمایی و مبهم دیگر، مسیرهای مارپیچی است که از مرکز به سمت بیرون کلاهک یخی امتداد یافته اند. از آنجایی که این نماها در 1972 کشف شدند، دانشمندان نظریه های متعددی درباره چگونگی شکل گیری آنها ارائه داده اند. یکی از این نظریه ها، این مسیرها را به عنوان رشته های سیاره ای معرفی می کند. یخ های نزدیک تر به قطب نسبت به یخ های دورتر آهسته تر حرکت می کنند که باعث شکسته شدن یخ نیمه جامد می شود.

در یک نظریه دیگر از یک مدل ریاضی بسیار دقیق استفاده شده و بیان می دارد افزایش حرارت خورشیدی در جاهای مشخص باعث هدایت جانبی به محیط های کناری شده و نهایتا منجر به تولید این مسیرها می گردد.

 

 

ثابت شده که هم Chasma Boreale و هم مسیرهای مارپیچی اساسا توسط باد خلق شده اند. این پدیده ها در طی میلیون ها سال و هم زمان با رشد صفحات یخی به وجود آمده .

توپوگرافی اساسی توسط یخ های قدیمی تر تعیین می شود. در واقع بر اثر الگوهای بادی، یخ های قدیمی تر محل و چگونگی تشکیل جلوه های سطحی را تعیین می کنند. توپوگرافی به مجموعه پستی و بلندی های سطح گفته شده و شکل سه بعدی سطح را شامل برآمدگی ها، دره ها، دامنه ها و دشت ها نشان میدهد.

 

اولین تصویر سه بعدی از ناحیه قطب شمال مریخ

 

تا قبل از انجام این تحقیق تصور عموم بر این بود که کلاهک یخی شمال مریخ از لایه های بسیار صاف و یکنواخت شبیه یک کیک لایه ای تشکیل شده و فرض بر این بود که اطلاعات اقلیمی درون این لایه های حفظ شده. چیزی که از آنها می توان به دست آورد تنها از ضخامت و ترکیب ذرات است. این بررسی جنبه های زیادی را آشکار ساخت از جمله لایه هایی که در ضخامت و جهت گیری با هم تفاوت داشتند و یا اینکه در برخی نقاط حذف می شدند و حقیقتا به عنوان نقطه عطفی در اطلاعات اقلیمی به شمار می آید.

هالت نویسنده مباحث مربوط به Chasma Boreale در مقاله چاپ شده در ژورنال نیچر می گوید: "هیچ کس چنین ساختار پیچیده ای را در لایه ها تشخیص نمی داد. این لایه ها تاریخ تجمع یخ، انتقال و فرسایش بادی را ذخیره کرده و از آنها می توانیم تاریخچه ای از اقلیم گذشته را کشف کنیم. آن هم با جزئیات دقیقی که هیچکس تاکنون انتظارش را نداشت."

 

 

 

مسیرهای مارپیچی نتیجه فرسایش بادی است که اول بار آلن هاوارد (Alan Howard) محقق دانشگاه ویرجینیان با اتکا به تصاویر سطحی که از ماموریت Viking به دست آمده بود چنین پروسه ای را در 1982 پیشنهاد داده بود.

ایساک اسمیت می گوید: "او تنها تصاویر به دست آمده از Viking با وضوح پایین را داشت. افراد زیادی نظریه های دیگری داشتند که نظریه او را غلط نشان می داد. اما وقتی شما با یک دید دیگر به مقاله او نگاه کنید دقیقا همان چیزی را می بینید که ما در داده های راداری می بینیم."

 

 

چرا این مسیرها و شکاف ها مارپیچ هستند؟ اول، بادهای کاتاباتیک توسط هوای سرد و فشرده ایجاد می شوند که از قطب ها به اطراف کلاهک یخی حرکت می کند. دوم، همانطور که این بادها به طرف پایین می وزند تحت نیروی کوریولیس (Coriolis) یا اثر چرخشی قرار می گیرند. این نیرو در اثر چرخش سیاره در فضا به وجود می آید. این نیرو اثر بادها را دو برابر می کند و شیارهایی که ایجاد می کند به صورت مارپیچ در می آید.

این جهش بزرگ با بکار گیری وسیله جدیدی به نام رادار شالو (Shallow Radar) یا شاراد (SHARAD) ممکن شده. این وسیله شبیه تجهیزاتی است که در هواپیمای آنت آرکتیکا (Antarctica) و گرین لند (Greenland) به کار گرفته شده اما قبل از استفاده در تحقیقات مریخ برخی دانشمندان تردید داشتند که آن قادر باشد از مدار اطلاعات مفیدی را از مریخ جمع آوری کند. شاراد توسط آژانس فضایی ایتالیا برای ناسا آماده شد.


|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

تولد و مرگ بر روی کره زمین

Breathingearth.net

 

موتور جستجو پزشکی
www.boali.com
 

وب سایت مترجم گوگل

http://translate.google.com
 


 

وب سایت اطلاع رسانی شغلی

www.jobiran.com
 


سایتی برای تعیین جهت قبله
http://www.qiblalocator.com

سایت موتور جستجوی فارسی جس جو

http://www.jasjoo.com

آخرین اخبار فناوری اطلاعات
http://zoomit.ir

یه سایت مناسب برای علاقه مندان به خودرو
http://www.netcarshow.com

 

معرفی سایت  - برنامه پنجم

موتور جستجو پزشکی
www.boali.com
 

وب سایت مترجم گوگل

http://translate.google.com
 


 

وب سایت اطلاع رسانی شغلی

www.jobiran.com
 


 


|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

 

 

نام کتاب: از مدینه تا نینوا

نویسنده: دکتر عباس علاقه بندیان

 


|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

 

 

نام کتاب: آنچه در کربلا گذشت( از مدینه تا کربلا )

نویسنده: آیت الله محمد على عالمى

 


|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

دانلود کتاب انسان کامل مشاهده در قالب PDF چاپ فرستادن به ایمیل

برای دانلود کتاب اینجا کلیک کنید

دانلود کتاب انسان کامل مشاهده در قالب PDF چاپ فرستادن به ایمیل

برای دانلود کتاب اینجا کلیک کنید

برای دانلود کتاب اینجا کلیک کنید

برای دانلود کتاب اینجا کلیک کنید


|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

نام کتاب :نویسنده: علامه محمدتقى جعفرى


|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

دوربين

CMUCam3
دوربين با قابليت پردازش تصوير و برنامه‌ريزی پردازشگر

CMUCAM3 دوربین با پردازشگر داخلی

دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل دسترس این امر را ساده‌تر نموده است. به کمک سریال پورت و بدون نیاز به سخت افزار دیگر برنامه قابل اجرا را می‌توان به بورد منتقل نمود. لطفاً برای دریافت آخرین اطلاعات و راهنمای استفاده از ماژول به سایت www.cmucam.org مراجعه نمایید.
مشخصات فنی

uCAM
ماژول دوربين سريال (جديد)

GPIO12 کنترل کننده ربات

ماژول uCAM یک دوربین CMOS‌ با واسط سریال برای اتصال به سیستمی که نیاز به تصویر ویدیویی یا عکس فشرده JPEG دارد، می‌باشد.
این ماژول با بهره گیری از یک دوربین OmniVision از نوع VGA به همراه تراشه فشرده سازی JPEG یک دوربین کم مصرف و مقرون به صرفه می‌باشد که  در دو نوع uCAM-TTL و uCAM-RS232 عرضه می‌شود. نوع uCAM-TTL دارای واسط سریال جهت اتصال به UART یک میکروکنترلر یا نظایر آن می‌باشد و نوع uCAM-RS232 را می‌توان به یک پورت سریال از نوع RS232 نظیر سریال پورت کامپیوتر متصل نمود.

تغذیه: تغذیه 3.3VDC در uCAM-TTL ‌و 5VDC در uCAM-232
سرعت: معادل 1.2Mbps برای UART
دوربین: سنسور رنگی VGA از نوع OmniVision OV7640/8 و JPEG CODEC برای رزولوشن‌های مختلف
امکانات مدارات داخلی: دارای امکانات down sampling و clamping و windowing برای رزولوشن‌های VGA و QVGA و 160x120 و 80x60
امکانات مدارات تبدیل رنگ: دارای تبدیل رنگ 2 و 4 و 8 بیت gray و 12 و 16 بیت RGB و JPEG استاندارد
مشخصات فنی


کنترلر روبات

USB-GPIO12
ماژول کنترلر ربات بر پايه ميکروکنترلر PIC18F14K50 (جديد)

GPIO12 کنترل کننده ربات

ماژول کنترل کننده روبات USB-GPIO12 یک ماژول قابل برنامه ریزی برای کنترل ربات بر پایه میکروکنترلر PIC18F14K50 می‌باشد. این ماژول با  وجود Microchip's HID Boot-Loader امکان دریافت برنامه از طریق USB را دارا می‌باشد.
تغذیه مدار از طریق پورت USB با جریان 80mA صورت می‌گیرد. در نتیجه می‌توان از پورت USB استاندارد 100mA دیگر برای سایر قسمتهای مدار استفاده نمود.

سرعت پروسسور: 12MIPS
وجود برنامه های نمونه برای آشنایی و بهره گیری سریع از ماژول.
پین Reset قابل انتخاب برای بوت لودر یا برنامه اصلی.
سازگار با ابزار و برنامه های رایگان Microchip.
مشخصات فنی

DEV-PIC32MX795F512H/DEV-PIC24FJ256GB206/DEV-PIC18F67J50
ماژول‌های کنترل روبات بر پايه ميکروکنترلرهای PIC (جديد)

ماژول‌های کنترل کننده روبات DEV-PIC32MX795F512H و DEV-PIC24FJ256GB206 و  DEV-PIC18F67J50 ماژول‌هایی قابل برنامه ریزی برای کنترل ربات بر پایه‌ میکروکنترلرهای برگزیده از سه خانواده PIC32 و PIC24 و PIC18 می‌باشند. این ماژول‌ها دارای پورت USB، اسیلاتور کریستالی، مدار کنترل Reset و Microchip's USB Boot-Loader جهت دریافت برنامه میکرو از طریق پورت USB می‌باشند.
تغذیه مدار می‌تواند از طریق پورت USB صورت پذیرد و در صورت جدا بودن ماژول از پورت USB تغذیه مدار به دو صورت 3.3V رگوله شده یا 4.5V تا 9V رگوله نشده امکان پذیر است. فاصله پایه‌های بورد ماژول 0.8 اینچ می‌باشد.
مشخصات فنی

PIC32MX795F512H ماژول کنترل بر پایه میکروکنترلر

نام ماژول: DEV-PIC32MX795F512H
میکروکنترلر: PIC32MX795F512H
نوع پردازنده: ۳۲ بیت
سرعت پروسسور: 80MIPS
فلش: 512k
حافظه: 128k
شماتیک

PIC24FJ256GB206 ماژول کنترل بر پایه میکروکنترلر

نام ماژول: DEV-PIC24FJ256GB206
میکروکنترلر: PIC24FJ256GB206
نوع پردازنده: ۱۶ بیت
سرعت پروسسور: 16MIPS
فلش: 256k
حافظه: 96k
شماتیک

PIC32MX795F512H ماژول کنترل بر پایه میکروکنترلر

نام ماژول: DEV-PIC18F67J50
میکروکنترلر: PIC24FJ256GB206
نوع پردازنده: ۸ بیت
سرعت پروسسور: 12MIPS
فلش: 128k
حافظه: 3.9k
شماتیک


BrainStem GP2.0
ماژول کنترلر ربات محصول Acroname (جديد)

ماژول کنترل روبات BrainStem GP2.0 نسل جدید کنترلر محبوب GP1.0 محصول شرکت Acroname می‌باشد. این کنترلر علاوه بر امکانات نسخه یک نظیر انواع ورودی/خروجی، انواع اتصالات و قابلیت برنامه نویسی چند شاخه‌ای (multi threading)، دارای امکانات جدیدی چون ورودی/خروجی مادون قرمز با پروتکل NEC یا RC5، فضای بسیار بزرگتر برای برنامه (یک برنامه 16k و 11 برنامه 1k)، خروجی 5V و 1A بدون توجه به ولتاژ تغذیه، محدوده بزرگ ولتاژ تغذیه (از 3.2V تا 28V) و ... می‌باشد.
GP2.0 در حال حاضر بر روی سیستم‌های عامل Windows و MacOS X و Linux پشتیبانی شده است و از طریق برنامه‌هایی که توسط Acroname ارائه شده است قابل دسترسی است. همچنین این ماژول دارای SDK برای زبان‌های C‌ و  Java می‌باشد.

Brain Stem GP2.0 کنترل کننده ربات


امکانات مشترک GP2.0 با GP1.0:
پردازنده: پروسسور 40MHZ RISC
ورودی آنالوگ: 5 کانال 10 بیت
پورت I2C: سرعت 1MBit‌با قابلیت routing
نمایش وضعیت ضربان سیستم: به کمک LED
تعداد برنامه‌های TEA همزمان: تا 4 عدد
سریال پورت: از نوع UART
تعداد خروجی‌های سروموتور دقت بالا: 4 عدد
سرعت اجرای  دستورات: 9000 دستور در ثانیه
دسترسی به امکانات ورودی خروجی: از طریق مجموعه دستورات سریال (در نظر گرفته شده درون سیستم)
اتصالات مناسب تغذیه مثبت و منفی برای هر پین ورودی خروجی

امکانات جدید GP2.0:
پروتکل ورودی خروجی مادون قرمز: NEC یا RC5
فضای برنامه: 1 برنامه 16k و 11 برنامه 1k‌ از نوع TEA
سوراخ‌های قابل لحیم کاری: برای 3 ورودی خروجی دیجیتال، 2 آنالوگ، I2C و تغذیه
محدوده ولتاژ تغذیه: 3.2V تا 28V
خروجی تغذیه: 5V و 1A بدون توجه به ولتاژ تغذیه
تغذیه سروموتور: قابل انتخاب برای استفاده از تغذیه داخلی بورد یا استفاده از تغذیه مجزا
دارای کلید روشن خاموش و نمایشگر LED برای اخطار باطری ضعیف


سنسور قطب نما

CMPS03
قطب‌نمای مغناطيسی

CMPS03 سنسور قطب نما

ولتاژ: 5 ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: 0.1 درجه
صحت: ۳ تا ۴ درجه (بعد از کالیبره کردن)
خروجی ۱: پالس pwm از ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو 0.1 میلی ثانیه
خروجی ۲: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، سرعت SCL تا یک مگاهرتز
ابعاد: ۳۵×۳۲ میلی‌متر
قیمت: بهترین قیمت بازار برای ماژول قطب‌نمای دیجیتال
مشخصات فنی


CMPS09

قطب‌نمای مغناطيسی با قابليت جبران خطای انحراف از افق (جديد)

این ماژول قطب نما با بهره‌گیری از زاویه سنج سه محوره و شتاب سنج سه محوره و یک پردازنده ۱۶ بیت قدرتمند قادر است خطای ناشی از کج بودن بورد را جبران نماید. نتیجه محاسبات به صورت یک عدد واحد که نشان دهنده جهت می‌باشد قابل استفاده می‌باشد. همچنین اطلاعات خام شتاب سنج و زاویه سنج نیز قابل دستیابی می‌باشد.
CMPS09 سنسور قطب نما

ولتاژ: 3.3 تا 5 ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: 0.1 درجه
صحت افقی: ۳ تا ۴ درجه
صحت: ۴ تا ۵ درجه (در صورتی که تا ۶۰ -/+ درجه خم شود.)
خروجی ۱: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، 100KHZ
خروجی ۲: اتصال سریال با سرعت 9600 و سطح ولتاژ 3.3 تا 5 ولت

خروجی ۳: پالس pwm از ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو 0.1 میلی ثانیه
ابعاد: ۱۸×۲۴ میلی‌متر
مشخصات فنی

 


فاصله‌ياب مادون قرمز

 

GP2D12

GP2D12 فاصله‌یاب مادون قرمز

محدوده عملکرد: ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
2 ولت تغییرات در خروجی (از ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

 


GP2D120

GP2D120 فاصله‌یاب مادون قرمز

محدوده عملکرد:  ۴ تا ۳۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
2.52 ولت تغییرات در خروجی (از ۴ تا ۳۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

 


GP2Y0A21

GP2Y0A21 فاصله‌یاب مادون قرمز

محدوده عملکرد: ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
1.9 ولت تغییرات در  خروجی (از ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

 


GP2Y0A02YK

GP2Y0A02YK فاصله‌یاب مادون قرمز

محدوده عملکرد:۲۰ تا ۱۵۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
2.50 ولت تغییرات در  خروجی (از ۲۰ تا ۱۵۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

 


مبدل‌ها

مبدل USB به I2C

I2C به USB مبدل

ماژول USB-I2C یک مبدل ارزان قیمت برای تبدیل پروتکل USB به I2C می‌باشد که به کمک یک مجموعه ساده از دستورات به هر وسیله I2C می‌تواند متصل گردد.
ماژول USB-I2C یک رابط کامل بین کامپیوتر شما و باس I2C می‌باشد. ماژول به وسیله کابل USB به منبع تغذیه وصل می‌شود و تا ۷۰ میلی‌آمپر جریان در ولتاژ ۵ ولت برای مدار خروجی‌ (از یک پورت استاندارد USB) فراهم می‌نماید.
دستگاه‌های I2C: هر نوع دستگاه ثبت شده یا ثبت نشده I2C
درایورهای موجود: برای سیستم عامل‌های ویندوز XP64, XP, 2000, ME, 98, CE.NET V4.2 و همچنین  سیستم عامل‌های Linux, Mac OS8, OS9, OSX
ولتاژ: ۵ ولت از طریق پورت USB (نیازی به منبع تغذیه خارجی ندارد.)
جریان خروجی: تا ۷۰ میلی‌آمپر (برای مداری که طراحی نمودید.)
مقاومت‌های Pull-up روی بورد: 4.7 کیلواهم
ورودی خروجی دیجیتال: ۱ عدد ورودی و ۲ عدد ورودی خروجی دیجیتال برای زمانی که از I2C استفاده نمی‌شود.
ورودی آنالوگ: ۲ عدد ورودی آنالوگ ۱۰ بیت برای زمانی که از I2C استفاده نمی‌شود.
مشخصات فنی


مبدل USB به ISS (جديد)

ISS به USB مبدل

ماژول USB-ISS مدل پیشرفته مبدل ارزان قیمت USB-I2C با قابلیت‌های بهبود یافته می‌باشد. به کمک این ماژول می‌توان سنسورها و دستگاه‌های مختلف را از طریق I2C یا SPI یا انواع باس سریال و یا ورودی-خروجی دیجیتال یا ورودی آنالوگ به کامپیوتر متصل نمود.
مشخصات فنی


مبدل USB به RS485

RS485 به USB مبدل

ماژول USB-RS485 یک مبدل کامل با منبع تغذیه داخلی و قابلیت افزایش سرعت تا ۲۵۰ کیلوبیت در ثانیه می‌باشد. تغییر اتوماتیک جهت باس از ویژگی‌های این مبدل می‌باشد به این ترتیب که در زمانی که اطلاعات ارسال نمی‌شود مبدل در حالت گوش کردن می‌باشد.
به کمک فرستنده گیرنده قدرتمند MAX487 می‌توان تا ۱۲۸ دستگاه بر روی یک باس قرارداد.
این مبدل از تراشه FTDI استفاده می‌کند که دارای درایور برای سیستم عامل‌های ویندوز XP64, XP, 2000, ME, 98, CE.NET V4.2 و همچنین سیستم عامل‌های Linux , Mac OS8, OS9, OSX می‌باشد.
مشخصات فنی

 


USB-RLY02

واسط USB به ۲ عدد رله

ماژول رله ۲ تایی 

به کمک ماژول USB-RLY02 می‌توان ۲ عدد رله را از طریق پورت USB کنترل نمود.
تعداد رله: ۲ عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی


USB-RLY08

واسط USB به ۸ عدد رله

ماژول رله ۸ تایی 

به کمک ماژول USB-RLY08 می‌توان ۸ عدد رله را از طریق پورت USB کنترل نمود.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله:
1 آمپر در 30VDC یا 60VACC
500 میلی آمپر در 110VACC
250 میلی آمپر در 250VACC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی


USB-RLY16

واسط USB به ۸ عدد رله با جريان ۱۶ آمپر

ماژول رله ۱۶ تایی 

به کمک ماژول USB-RLY16 می‌توان ۸ عدد رله جریان بالا را از طریق پورت USB کنترل نمود.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ  12VDC
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی


SCR02
کنترلر هوشمند رله (جديد)

کنترلر هوشمند رله 

به کمک ماژول SCR02 می‌توان مستقیماً دو عدد رله را با استفاده از سنسورها کنترل نمود. بدین ترتیب که ابتدا کنترلر توسط یک برنامه کامپیوتری و از طریق پورت USB تنظیم می‌گردد. سپس کنترلر می‌تواند به صورت مستقل با دریافت فرمان از سنسورها رله‌ها را روشن و خاموش نماید.
ورودی فرمان: ورودی آنالوگ 0 تا 5 ولت یا امکان ارتباط مستقیم با فاصله‌یاب‌های اولتراسونیک
تعداد رله: 2 عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ  12VDC
تنظیمات: از طریق پورت Mini USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی


USB-OPTO-RLY88

واسط USB به ۸ ورودی ايزوله شده و ۸ خروجی رله (جديد)

ماژول رله ۸ تایی 

به کمک ماژول USB-OPTO-RLY88 می‌توان ۸ ورودی ایزوله شده و  ۸ خروجی رله را از طریق پورت USB مانیتور و کنترل نمود.
تعداد ورودی‌های ایزوله شده: ۸ عدد
نوع ایزوله ورودی: نوری
محدوده ولتاژ ورودی: 4.5VDC تا 27VDC
تعداد رله خروجی: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله:
1 آمپر در 30VDC یا 60VACC
500 میلی آمپر در 110VACC
250 میلی آمپر در 250VACC
نوع اتصال ورودی: ترمینال پیچی برای مثبت و منفی
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی


USB-OPTO-RLY816

واسط USB به ۸ ورودی ايزوله شده و ۸ خروجی رله با جريان ۱۶ آمپر (جديد)

ماژول رله ۱۶ تایی 

به کمک ماژول USB-OPTO-RLY816 می‌توان ۸ ورودی ایزوله شده و  ۸ خروجی رله جریان بالا را از طریق پورت USB مانیتور و کنترل نمود.
تعداد ورودی‌های ایزوله شده: ۸ عدد
نوع ایزوله ورودی: نوری
محدوده ولتاژ ورودی: 4.5VDC تا 27VDC
تعداد رله خروجی: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ  12VDC
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال ورودی: ترمینال پیچی برای مثبت و منفی
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی


ETH-RLY16

واسط Ethernet به ۸ عدد رله با جريان ۱۶ آمپر (جديد)

ماژول رله ۱۶ تایی 

به کمک ماژول ETH-RLY16 می‌توان ۸ عدد رله جریان بالا را از طریق شبکه Ethernet و فرامین ساده TCP/IP کنترل نمود.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ  12VDC
واسط کنترل: پروتکل HTTP و از طریق صفحه وب یا پروتکل TCP/IP و از طریق اترنت
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی

 


مجموعه ارتباط بی‌سيم RF04 و CM02

ماژول رله ۸ تایی

به کمک مجموعه ارتباط بیسیم RF04 و CM02 می‌توان به راحتی بین کامپیوتر و روبات خود ارتباط بی سیم برقرار نمود. بدین ترتیب که ماژول RF04 از طریق پورت USB به رایانه متصل می‌شود و رایانه آن را به عنوان یک پورت COM می‌شناسد و ماژول CM02 از طریق I2C به بورد میکرو کنترلر یا دستگاه مورد نظر وصل می‌گردد.
سرعت ارتباط بی سیم: 19200bps
فرکانس:
فرکانس RF04-400 و CM02-400 برابر 433.92MHZ
فرکانس RF04-900 و CM02-900 برابر 869.85MHZ
محدوده عملکرد: ۲۵۰ متر خط دید، تا ۱۵۰ متر برای RF04-900 و CM02-900
تغذیه بورد RF04: از طریق پورت USB
بافر اطلاعات RF04: برابر ۱۲۸ بایت بافر درونی بورد
تغذیه بورد CM02: باطری یا منبع تقذیه ۶ تا ۱۲ ولت
نوع ارتباط CM02: استاندارد I2C
مشخصات فنی RF04
مشخصات فنی CM02

 


صفحه نمايش سريال

LCD03
صفحه نمايش ال.سی.دی ۴*۲۰ با قابليت ارتباط سريال و I2C

LCD03 نمایشگر ال.سی.دی سريال
LCD03 نمایشگر ال.سی.دی سريال

نمایشگر: ۲۰ کارکتر در هر ردیف (۴ ردیف)
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۸۰ میلی‌آمپر (با نور پس زمینه روشن)
نوع ارتباط: I2C یا سریال ۹۶۰۰ بیت در ثانیه
کلیدها: قابل اتصال به یک صفحه کلید متشکل از ماتریس ۴ × ۳ از کلیدها
کاراکترهای دلخواه: ۸ کاراکتر دلخواه به سادگی قابل تعریف است.
رنگ صفحه: ارائه شده در دو رنگ سبز و آبی
حالت پیش فرض نور پس‌زمینه خاموش می‌باشد که به کمک نرم‌افزار می‌توان آن را روشن نمود.
مشخصات فنی
 


Keypad
صفحه کليد با ماتريس ۳ در ۴ جهت LCD03

صفحه کلید ۳ در ۴

این صفحه کلید که به صورت یک ماتریس ۳ در ۴ آرایش یافته است قابل اتصال به LCD03 می‌باشد.

 


انواع موتور و درايور موتور

EMG30
موتورگيربکس دارای انکودر

EMG30 یک موتور گیربکس ۱۲ ولت با نسبت گیربکس ۳۰ به ۱ می‌باشد که مجهز به انکدر نیز هست. از این موتور برای برنامه‌های روباتیک سایز متوسط و کوچک می‌توان استفاده نمود که در ضمن دارا بودن فیدبک قیمت آن نیز مناسب می‌باشد.
EMG30 موتور گیربکس انکدردار

ولتاژ: 12 ولت
گشتاور: 1.5 کیلوگرم سانتی‌متر
سرعت: 170 دور در دقیقه
جریان نامی: 530 میلی‌آمپر
سرعت درحالت بدون بار: 216
جریان در حالت بدون بار: 150 میلی‌آمپر
جریان در حالت توقف (بر اثر گیرکردن): 2.5 آمپر
توان خروجی: 4.22 وات
تعداد پالس انکدر در هر دور شفت: 360
مشخصات فنی


EMG49
موتورگيربکس دارای انکودر

EMG49 یک موتور گیربکس ۲۴ ولت با نسبت گیربکس ۴۹ به ۱ می‌باشد که مجهز به انکدر نیز هست. از این موتور برای برنامه‌های روباتیک سایز متوسط می‌توان استفاده نمود که در ضمن دارا بودن فیدبک قیمت آن نیز مناسب می‌باشد.
EMG49 موتور گیربکس انکدردار

ولتاژ: 24 ولت
گشتاور: 16 کیلوگرم سانتی‌متر
سرعت: 122 دور در دقیقه
جریان نامی: 2100 میلی‌آمپر
سرعت درحالت بدون بار: 143
جریان در حالت بدون بار: 500 میلی‌آمپر
جریان در حالت توقف (بر اثر گیرکردن): 13 آمپر
توان خروجی: 37.4 وات
تعداد پالس انکدر در هر دور شفت: 588
مشخصات فنی


MD03
درايور موتور ۲۴ ولت ۲۰ آمپر با يک خروجی به صورت پل H

MD03 درایور موتور ۲۰ آمپر

MD03 یک راه‌انداز موتور با قدرت متوسط می‌باشد که از بسیاری HBridgeهای موجود قدرتمندتر است. کاربرد آسان و انعطاف‌پذیری از مهمترین ویژگی‌های این راه‌انداز می‌باشد. موتور به کمک روش مدولاسیون پهنای پالس (PWM) که ترانزیستورهای پل H را فعال می‌کند کنترل می‌شود.
ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و  ۲۰ آمپر برای موتور
کنترل ۱: 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: ۵ - ۰ ولت (یا معادل PWM) با کنترل جهت مجزا 
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در 1.5 میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: استاندارد I2C، کنترل کامل، گزارش شتاب و وضعیت، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس، سرعت SCL تا ۱ مگاهرتز قابل افزایش است.
محدودکننده جریان: تنظیم شده بر روی ۲۰ آمپر
محدودکننده درجه حرارت: کاهش مناسب توان در صورت افزایش بیش از حد دما
ابعاد: ۳۰ × ۵۲ × ۱۱۳ میلی متر
مشخصات فنی


MD22
درايور موتور ۲۴ ولت ۵ آمپر با دو خروجی به صورت پل H

MD22 درایور دو موتور ۵ آمپر

درایور  MD22 یک درایور مطمئن برای درایو دو موتور با توان متوسط و کم می‌باشد.
ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و ۵ آمپر برای هر موتور
کنترل ۱: دو کانال مجزای 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: یک کانال 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو و کانال دوم برای کنترل فرمان
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در 1.5 میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، کانال اول سرعت و کانال دوم فرمان را کنترل می‌کند.
کنترل ۵: استاندارد I2C، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس با دو روش عملکرد کنترل مستقیم موتورها و یا قابلیت ارسال دستور سرعت و جهت
مشخصات فنی


MD25
درايور موتور ۱۲ ولت ۸ / ۲ آمپر با دو خروجی به صورت پل H

MD25 درایور دو موتور ۲/۸ آمپر

قابلیت راه اندازی دو موتور نظیر موتورهای گیربکس دار EMG30
کنترل شونده به وسیله رابط  I2C یا سریال
دو روش عملکرد: کنترل مستقل و مستقیم موتورها یا قابلیت ارسال فرمان سرعت و جهت
ولتاژ: ۱۲ ولت، ولتاژ ۵ ولت برای مدار کنترل بورد توسط یک رگولاتور داخلی تأمین می‌گردد و ۳۰۰ میلی‌آمپر اضافی برای مدارهای دیگر قابل استفاده است.
جریان: تا 2.8 آمپر برای هر موتور
نوع encoder: قابلیت اتصال به انکودر با خروجی چهارتایی، در صورت اتصال به EMG30 هر دور به ۳۶۰ قسمت تقسیم می‌شود.
ابعاد: ۷۱ × ۶۰ میلی متر
مشخصات فنی


MD49
درايور موتور ۲۴ ولت ۵ آمپر با دو خروجی به صورت پل H (جديد)

MD49 درایور دو موتور 5 آمپر

قابلیت راه اندازی دو موتور نظیر موتورهای گیربکس دار EMG49
کنترل شونده به وسیله رابط  سریال با سرعت 9600 یا 38400
دو روش عملکرد: کنترل مستقل و مستقیم موتورها یا قابلیت ارسال فرمان سرعت و جهت
ولتاژ تغذیه: 24 ولت (هم برای موتور و هم مدار کنترل)
جریان: تا 5 آمپر برای هر موتور
نوع encoder: قابلیت اتصال به انکودر با خروجی چهارتایی، در صورت اتصال به EMG49 هر دور به ۵۸۸ قسمت تقسیم می‌شود.
ابعاد: ۱۰۹ × ۶۶ میلی متر
دارای حفاظت برای ولتاژ پایین‌تر یا ولتاژ بالاتر از حد مجاز و همچنین حفاظت در مقابل اتصال کوتاه موتور
مشخصات فنی


SD21
ماژول کنترلر با قابليت کنترل ۲۱ عدد سروموتور

SD21 کنترلر ۲۱ عدد سروموتور

کنترلر SD21 قادر است تا ۲۱ عدد سروموتور را به طور همزمان کنترل نماید. سرعت refresh که برابر ۲۰ میلی ثانیه است با تغییر تعداد سروموتورهای کنترل شونده و یا موقعیت آن‌ها تغییر نمی‌کند. این کنترلر هم موقعیت سروموتور و هم سرعت آن را کنترل می‌نماید.
مشخصات فنی


SD84
ماژول کنترلر با قابليت کنترل ۸۴ عدد سروموتور

SD84 کنترلر ۸۴ عدد سروموتور 

هر یک از ۸۴ کانال این بورد که از طریق پورت USB به کامپیوتر متصل می‌گردد می‌تواند به صورت ورودی دیجیتال، خروجی دیجیتال یا خروجی سروموتور مورد استفاده قرار گیرد. همچنین ۳۶ کانال از ۸۴ کانال بورد، می‌تواند به عنوان ورودی آنالوگ با رزولوشن ۱۰ بیت تعریف گردد. برای استفاده سریع از امکانات SD84 می‌توانید به source نمونه مراجعه فرمایید.
تعداد خروجی سروموتور: تا ۸۴ کانال
تعداد خروجی دیجیتال: تا ۸۴ کانال
تعداد ورودی دیجیتال: تا ۸۴ کانال
تعداد ورودی آنالوگ: تا ۳۶ کانال با رزولوشن ۱۰ بیت
سرعت refresh فرمان سروموتور: ۲۰ میلی ثانیه تحت هر شرایطی
کنترل موقعیت: قابل برنامه ریزی مستقیم بر حسب میکرو ثانیه
کنترل سرعت: قابل تعریف از سرعت ماکزیمم تا ۲۰ ثانیه برای چرخش کامل
تغذیه سروموتور: ترمینال‌های مجزا برای ولتاژ دلخواه در ۸ گروه سروموتور
تغذیه قسمت لاجیک: مستقیماً از پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
مشخصات فنی


Wheel100 / Wheel125
چرخ ۱۰۰ ميلی‌متر / ۱۲۵ ميلی‌متر

چرخ ۱۰۰ میلیمتر 

Wheel100 یک چرخ با قطر ۱۰۰ میلی متر می‌باشد که آن را می‌توان به موتور EMG30 یا هر موتور با شفت ۵ میلیمتر متصل نمود.

تاریخ : دوشنبه 11 مهر 1390
نویسنده : konami

● نانوسنسورها
نسل جدید سنسور ها،در مقیاس نانو، به سه دسته تقسیم می شوند:
۱) سنسورهای فیبر نوری (اپتیکی)
۲) سنسورهای مکانیکی
۳) سنسورهای الکترونیکی
▪ نانو سنسورهای اپتیکی
از این نانوسنسورها برای مطالعه متابولیسم در سلول های زنده استفاده می شود. پروب های فیبر نوری سر بسیار نازکی دارند (۵۰۰-۲۰ نانومتر) . هنگامی که نور به این فیبر تابیده می شود ، این سر نازک میدان ناپایداری تولید می کند.زیرا قطر این سر فیبر از طول موج نور کمتر است.وضوح تصویر با این پروب ها بسیار زیاد است. به دلیل این که این میدان ناپایدار حجم کوچکی از اطراف خود را تحریک می کند.
▪ نانوسنسورهای مکانیکی
در مقیاس نانو پیوندهایی قوی بین ساختار ها با خواص مکانیکی یا الکترونیکی یا شیمیایی وجود دارد که ساخت وسائل نانومتریک بسیار حساس به محیط و مواد شیمیایی را امکان پذیر می سازد. به وسیله این حساسیت بسیار بالا تغییر شکل های مکانیکی و سیگنال های گرمایی وآکوستیک قابل تشخیص هستند. شکل های زیر نانولوله های تحت بارگذاری ها را نشان می دهند. فشار محوری و کشش و خمش در این نانو لوله ها تغییرات زیادی در خواص الکتریکی ماده ایجاد می کنند.
یک مدل از نانوسنسورهای مکانیکی-شیمیایی نانواهرم ها هستند. ایده اصلی این نانوسنسور ها این است که یک ماده بیولوژیک به اهرم متصل شود. این اتصال باعث تغییر فرم در اهرم می شود که می تواند تغییر در جرم یا تغییر در تنش سطح اهرم باشد. از این تغییرات برای حس کردن می توان استفاده کرد. یک طرف اهرم با یک پوشش حس کننده یا ملکول های گیرنده پوشانده می شود.هنگامی که این اهرم در معرض محلول یا محیط خاصی قرار بگیرد، ملکول های مشخص یا هدف به آن می چسبند،که با این اتصال سطح انرژی اهرم تغییر کرده ،تغییر طول در اهرم ایجاد می کند.
▪ نانومحرک ها
عملکرد این المان در مقیاس ملکولی ایجاد حرکت، نیرو، سیگنال یا ذخیره کردن اطلاعات است. این ماشین ها انرژی ذخیره شده الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کنند. این تبدیل به دلیل وجود ارتباطات قوی بین ساختار ها است.به طور کلی کنترل حرکات مکانیکی در مقیاس ملکولی یکی از اهداف اصلی نانوتکنولوژی است.ماشین های ملکولی بسیار مورد توجه هستند زیرا:
ـ بازده بسیار بالا یی دارند.
ـ به دلیل خاصیت خود ترمیمی برای استفاده به تعداد انبوه قیمت مناسبی خواهند داشت.
ـ به طور طبیعی در بدن وجود دارند.

● نانومانیپیولیتور
نانومانیپیولیتور سیستمی است که به کمک آن و سیستم های بصری ، می توان ملکول ها و ذرات نانومتر یک را لمس، مشاهده و جابجا کرد.

‌● کاربرد نانورباتیک در پزشکی
▪ نانومدیسین
نانومدیسین در واقع استفاده از نانوتکنولوژی در درمان،تشخیص و کنترل سیستم های بیولوژیک است،که شامل شناسایی هدف مربوطه و انتخاب حامل های مناسب برای دست یابی به پاسخ های مناسب و حداقل ساختن اثرات جانبی داروها است. در زمینه نانومدیسین، نیازی به تغییر دادن ترکیبات دارویی نبوده و فقط طریقه حمل آن باید تغییر کند. این سیستم دارای یک حامل است که دارو توسط آن قسمت حمل می شود. مشخصه مهم یک سیستم دارو رسان مؤثر، توانایی برای انجام انتقال هدف دار و کنترل شده دارو است. برای این منظور داروها باید باسرعت مناسبی آزاد شوند. آزاد شدن سریع دارو باعث عدم جذب مناسب و اثرات جانبی دیگر دارد. به علاوه باید توجه داشت که دارو هنگام حمل تجزیه نشود، برای همین داروها را باید در محفظه هایی(کپسول هایی)قرار داد. ماده حامل دارو باید با دارو سازگار بوده تا دارو به راحتی با آن پیوند برقرار کند.

▪ نانو جراحی
روش های جراحی کلاسیک به صورت ماکرو هستند؛ اما بعضی از جراحی های خاص مثل جراحی چشم نیازمند وسایل و ابزار ظریف تر و کوچک تر شدند. لذا میکرو جراحی ظهور کرد. در چند سال اخیر کوچک سازی،پیشرفت های زیادی در جراحی ایجاد کرده است.اولین مزیت نانوجراحی کاهش شوک ها و زخم های ناشی از جراحی کلاسیک است. همچنین شکاف و برش در نانوجراحی وجود ندارند. همین مسائل باعث بهبودی سریع تر بیمار می شود. جراحی های معمولی سنگین و طاقت فرسا هستند؛ هم برای بیمار و هم برای جراح از یک طرف بیمار دچار ترس و دلهره، دردهای متعدد و زمان بهبودی طولانی شده و از طرف دیگر جراح به تمرکز، برای مدت طولانی احتیاج دارد تا جراحی را کامل و دقیق انجام دهد. اشتباهات جراح که ناشی از خستگی و دید کم هستند اجتناب نا پذیرهستند. در نانوجراحی،جراح از دسته هایی برای فرمان استفاده می کند تا بازوهای نانو ربات را که مجهز به ابزار جراحی کوچک هستند کنترل کرده و به محل مورد نظر برساند. بازوی دیگر نانو ربات دوربینی حمل می کند که جراح می تواند محیط درون بدن را مشاهده کند.

● معرفی دو مدل از میکرو- نانو ربات های ساخته شده
▪ ربات پرنده
ساختن بال هایی برای نانو ربات نه تنها تحولی در نوع حرکت نانو ربات است، بلکه کاربرد آن را وسیع تر می سازد. حشرات می توانند با حمل باری در حدود وزن بدنشان پرواز کنند و حداکثر شتابی که به آنها می رسد ۱۰ متر بر مجذور ثانیه است. علی رغم این که این ربات ها برای پرواز به هوا نیازمندند، اما قادر به حرکت در مکان های غیرقابل عبور برای ربات های پا دار نیزهستند.
این ربات در مقیاس میکرون هستند و از قوانین آیرودینامیک برای طراحی آنها استفاده شده است.
▪ ربات خزنده
استفاده از این نانو ربات ها علاوه بر اطمینان در سلامتی افراد باعث کاهش هزینه های عمل جراحی نیز می شود. این نانو ربات ها فضاهای کاری دارند که ابزار معمولی قادر به رسیدن به آنها نیستند. سه عامل در این طراحی باید مد نظر قرار بگیرند:
ـ سطح اتصال حداکثر شود.
ـ برای افزایش نیروی اتصال، باری بین سطح عمودی و ربات برقرار شود.
ـ اعمال نیروی جدا کننده در مرحله جدایی
نانوتکنولوژی پیشرفت های زیادی در عرصه های مختلف علوم ایجاد کرده است. در زمینه سلامت و درمان نیز تحولات شگرفی ایجاد خواهد کرد. استفاده از نانو ربات ها یا بیونانوربات ها برای دارو رسانی، از اثرات جانبی دارو ها کم کرده و عمل درمان سریع تر انجام خواهد گرفت؛ زیرا فقط بافت بیمار تحت دارو رسانی قرار می گیرد. با نانو ربات های جراح نیز جراحی ها راحت تر انجام خواهند شد. این ربات ها می توانند به نقاطی از بدن بروند که انسان و ابزار معمولی قادر به دسترسی به آنها را ندارند. خستگی و ناشی بودن جراح همیشه مشکلات فراوانی برای بیماران ایجاد می کند؛که با نانوجراحی این مشکلات از بین می رود؛ علاوه بر این، از استرس و دلهره بیماران پیش از عمل نیز کاسته می شود. اما مشکلاتی نیز در این زمینه وجود دارند.
اولین مسئله ساخت مواد نانو مقیاس است که هنوز در مراحل اولیه به سر می برد. مشکل دیگری که در این ارتباط وجود دارد این است که این مسئله هنوز مشخص نیست که برخورد بدن در برابر ورود نانو ربات ها به بدن چگونه خواهد بود. آیا بدن آنها را به عنوان عوامل تهاجمی شناسایی خواهد کرد یا خیر؟ و این که آیا این مواد سمی هستند و در بدن تولید سم و مواد حساسیت زا می کنند؟ پاسخ این گونه سؤالات هنوز برای بشر مبهم است،اما احتمال می رود که حداکثر تا ۱۰ سال آینده از این تکنولوژی برای درمان و تشخیص زود هنگام بیماری،که مهم تر از عمل درمان است، استفاده شود.

 


|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
آخرین مطالب

/
به وبلاگ من خوش آمدید

💬 نظرات کاربران
💬ثبت نام کاربران
💬ورود کاربران